Cang Ye

University of Michigan–Ann Arbor

论文数

4

总引用数

447

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot4 · 447 次引用
Robot4 · 447 次引用
Artificial intelligence4 · 447 次引用
Computer science4 · 447 次引用
Obstacle3 · 290 次引用
Computer vision3 · 290 次引用
Geography3 · 290 次引用
Optics1 · 233 次引用
Pixel1 · 233 次引用
Laser scanning1 · 233 次引用
Laser1 · 233 次引用
Characterization (materials science)1 · 233 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
447
总引用数
112
篇均引用
🏆 最高被引论文
Characterization of a 2D laser scanner for mobile robot obstacle negotiation
233 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of Michigan–Ann Arbor

代表论文

  1. 1
    Characterization of a 2D laser scanner for mobile robot obstacle negotiation
    233 次引用 · 2003
  2. 2
    A fuzzy controller with supervised learning assisted reinforcement learning algorithm for obstacle avoidance
    157 次引用 · 2003
  3. 3
    A method for mobile robot navigation on rough terrain
    48 次引用 · 2004
  4. 4
    Obstacle Avoidance for the Segway Robotic Mobility Platform
    9 次引用 · 2004

主要合作者

JBJ. Borenstein3 篇合著论文DWDanwei Wang1 篇合著论文NYN.H.C. Yung1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前