Songtao Liu

Tianjin University

论文数

3

总引用数

161

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 161 次引用
Engineering3 · 161 次引用
Kinematics3 · 161 次引用
Computer science3 · 161 次引用
Parallel manipulator3 · 161 次引用
Robot3 · 161 次引用
Control theory (sociology)2 · 159 次引用
Physics2 · 159 次引用
Simulation2 · 159 次引用
Control engineering1 · 88 次引用
Angular velocity1 · 88 次引用
Mechanical engineering1 · 88 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
161
总引用数
54
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal Design of a4-DOF SCARA Type Parallel Robot Using Dynamic Performance Indices and AngularConstraints
88 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Tianjin University

代表论文

  1. 1
    Optimal Design of a4-DOF SCARA Type Parallel Robot Using Dynamic Performance Indices and AngularConstraints
    88 次引用 · 2012
  2. 2
    Optimal design of a 2-DOF pick-and-place parallel robot using dynamic performance indices and angular constraints
    71 次引用 · 2013
  3. 3
    A digital design framework for the dimensional optimization of parallel robots based on kinematic and elasto-dynamic performance
    2 次引用 · 2024

主要合作者

THTian Huang2 篇合著论文DCD.G. Chetwynd2 篇合著论文JMJiangping Mei2 篇合著论文PWPanfeng Wang1 篇合著论文HWHongye Wu1 篇合著论文WSWeihua Sun1 篇合著论文QLQi Liu1 篇合著论文CDChenglin Dong1 篇合著论文XZXueman Zhao1 篇合著论文YMYue Ma1 篇合著论文BLBin Li1 篇合著论文
尚未生成