Smriti Chopra

Georgia Institute of Technology

论文数

6

总引用数

236

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 236 次引用
Artificial intelligence6 · 236 次引用
Distributed computing5 · 231 次引用
Robot5 · 60 次引用
Computer network4 · 55 次引用
Routing (electronic design automation)4 · 55 次引用
Service (business)3 · 32 次引用
Mobile robot2 · 23 次引用
Programming language1 · 18 次引用
Robot kinematics1 · 18 次引用
Set (abstract data type)1 · 18 次引用
Mathematics2 · 14 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
236
总引用数
39
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Distributed Version of the Hungarian Method for Multirobot Assignment
176 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    A Distributed Version of the Hungarian Method for Multirobot Assignment
    176 次引用 · 2017
  2. 2
    Spatio-temporal multi-robot routing
    23 次引用 · 2015
  3. 3
    Heterogeneous multi-robot routing
    18 次引用 · 2014
  4. 4
    Multi-robot routing for servicing spatio-temporal requests: A musically inspired problem
    10 次引用 · 2012
  5. 5
    Using floating-gate based programmable analog arrays for real-time control of a game-playing robot
    5 次引用 · 2011
  6. 6
    Multi-robot routing under connectivity constraints
    4 次引用 · 2012

主要合作者

MEMagnus Egerstedt5 篇合著论文AMAyanna M. Howard1 篇合著论文PHP. Hasler1 篇合著论文SHSebastian Hilsenbeck1 篇合著论文MRMatthew Rice1 篇合著论文DLDavid Lenz1 篇合著论文SKScott Koziol1 篇合著论文GNGiuseppe Notarstefano1 篇合著论文
尚未生成