Sleiman Safaoui

The University of Texas at Dallas, American Institute of Aeronautics and Astronautics

论文数

7

总引用数

76

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 76 次引用
Artificial intelligence6 · 62 次引用
Control (management)4 · 50 次引用
Control theory (sociology)4 · 50 次引用
Robustness (evolution)4 · 47 次引用
Robot5 · 41 次引用
Engineering2 · 38 次引用
Nonlinear system2 · 38 次引用
Control engineering2 · 38 次引用
Mathematical optimization2 · 28 次引用
Mathematics2 · 28 次引用
Motion planning2 · 24 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
76
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Risk-Averse RRT* Planning with Nonlinear Steering and Tracking Controllers for Nonlinear Robotic Systems Under Uncertainty
21 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: The University of Texas at Dallas, American Institute of Aeronautics and Astronautics

代表论文

  1. 1
    Risk-Averse RRT* Planning with Nonlinear Steering and Tracking Controllers for Nonlinear Robotic Systems Under Uncertainty
    21 次引用 · 2021
  2. 2
    Risk bounded nonlinear robot motion planning with integrated perception & control
    17 次引用 · 2022
  3. 3
    Spoof Resilient Coordination in Distributed and Robust Robotic Networks
    14 次引用 · 2021
  4. 4
    Robust Distributed Planar Formation Control for Higher Order Holonomic and Nonholonomic Agents
    9 次引用 · 2020
  5. 5
    Distributionally Robust CVaR-Based Safety Filtering for Motion Planning in Uncertain Environments
    7 次引用 · 2024
  6. 6
    Shared Reality
    5 次引用 · 2021
  7. 7
    Robust Distributed Planar Formation Control for Higher-Order Holonomic\n and Nonholonomic Agents
    3 次引用 · 2018

主要合作者

TSTyler Summers7 篇合著论文VRVenkatraman Renganathan3 篇合著论文KFKaveh Fathian3 篇合著论文NGNicholas Gans2 篇合著论文BGBenjamin Gravell2 篇合著论文AKAadi Kothari1 篇合著论文BTBhavani Thuraisingham1 篇合著论文ISIman Shames1 篇合著论文RQRaul Quinonez1 篇合著论文ÁAÁlvaro A. Cárdenas1 篇合著论文
尚未生成