Sinkyu Kang

Konkuk University

论文数

2

总引用数

10

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Simultaneous localization and mapping2 · 10 次引用
Artificial intelligence2 · 10 次引用
Plan (archaeology)2 · 10 次引用
Real-time computing2 · 10 次引用
Reinforcement learning2 · 10 次引用
Robot2 · 10 次引用
Robot control2 · 10 次引用
Computer science2 · 10 次引用
Mobile robot2 · 10 次引用
Mobile robot navigation2 · 10 次引用
Motion planning2 · 10 次引用
Path (computing)2 · 10 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
10
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
SLAM-DRLnav: A SLAM-Enhanced Deep Reinforcement Learning Navigation Framework for Indoor Self-driving
7 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Konkuk University

代表论文

  1. 1
    SLAM-DRLnav: A SLAM-Enhanced Deep Reinforcement Learning Navigation Framework for Indoor Self-driving
    7 次引用 · 2023
  2. 2
    iNAV-drlSLAM: An Improved Indoor Self-Driving Framework for Mobile Robots using Deep Reinforcement Learning integrated with SLAM
    3 次引用 · 2023

主要合作者

SNSeunghyeop Nam2 篇合著论文DMDugki Min2 篇合著论文TATuấn Anh Nguyễn2 篇合著论文CWChangseok Woo2 篇合著论文
尚未生成