Seunghyeop Nam

Konkuk University

论文数

3

总引用数

12

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 12 次引用
Reinforcement learning3 · 12 次引用
Artificial intelligence3 · 12 次引用
Plan (archaeology)2 · 10 次引用
Mobile robot2 · 10 次引用
Real-time computing2 · 10 次引用
Motion planning2 · 10 次引用
Path (computing)2 · 10 次引用
Robot2 · 10 次引用
Mobile robot navigation2 · 10 次引用
Robot control2 · 10 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 10 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
12
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
SLAM-DRLnav: A SLAM-Enhanced Deep Reinforcement Learning Navigation Framework for Indoor Self-driving
7 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Konkuk University

代表论文

  1. 1
    SLAM-DRLnav: A SLAM-Enhanced Deep Reinforcement Learning Navigation Framework for Indoor Self-driving
    7 次引用 · 2023
  2. 2
    iNAV-drlSLAM: An Improved Indoor Self-Driving Framework for Mobile Robots using Deep Reinforcement Learning integrated with SLAM
    3 次引用 · 2023
  3. 3
    Multi-head Fusion-based Actor-Critic Deep Reinforcement Learning with Memory Contextualisation for End-to-End Autonomous Navigation
    2 次引用 · 2025

主要合作者

DMDugki Min3 篇合著论文TATuấn Anh Nguyễn3 篇合著论文SKSinkyu Kang2 篇合著论文CWChangseok Woo2 篇合著论文ECEunmi Choi1 篇合著论文
尚未生成