论文数
5
总引用数
41
H-Index
4
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science5 · 41 次引用
Computer vision2 · 27 次引用
Artificial intelligence2 · 27 次引用
Robot2 · 27 次引用
Motion planning2 · 27 次引用
Representation (politics)2 · 27 次引用
Occupancy grid mapping2 · 27 次引用
Mobile robot2 · 27 次引用
Algorithm1 · 22 次引用
Computation1 · 22 次引用
Path (computing)1 · 22 次引用
Real-time computing3 · 17 次引用
主要成就
4
H 指数
5
论文
41
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Efficient Spatial Representation for Path Planning of Ground Robots in 3D Environments
22 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: National University of Defense Technology, PLA Academy of Military Science
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4Real-time globally consistent 3D grid mapping5 次引用 · 2017
- 5
主要合作者
尚未生成