Sina Firouzy

Islamic Azad University, Science and Research Branch, University of Portsmouth, University of Leeds

论文数

4

总引用数

45

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 45 次引用

Robot3 · 34 次引用

Artificial intelligence3 · 25 次引用

Kinematics1 · 20 次引用

Actuator1 · 20 次引用

Control (management)1 · 20 次引用

Linearization1 · 20 次引用

Control theory (sociology)1 · 20 次引用

Control engineering1 · 20 次引用

Engineering1 · 20 次引用

Feedback linearization1 · 20 次引用

Mobile manipulator1 · 20 次引用

主要成就

3

H 指数

4

论文

45

总引用数

11

篇均引用

🏆 最高被引论文

Dynamic load carrying capacity of mobile-base flexible-link manipulators: feedback linearization control approach

20 次引用 · 2007

📈 最高产年份: 2021 (2 论文)

🤝 主要合作者: 25

🏛 所属机构: Islamic Azad University, Science and Research Branch, University of Portsmouth, University of Leeds

代表论文

1
Dynamic load carrying capacity of mobile-base flexible-link manipulators: feedback linearization control approach
20 次引用 · 2007
2
Multiple criteria model for allocating new medical robotic devices to treatment centres
11 次引用 · 2021
3
Human-in-the-loop layered architecture for control of a wearable ankle–foot robot
11 次引用 · 2023
4
CoBra robot for localized cancer treatment and diagnosis under real-time MRI
3 次引用 · 2021

尚未生成