Simon Schaefer

Technical University of Munich

论文数

4

总引用数

40

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 40 次引用
Artificial intelligence4 · 40 次引用
Computer vision3 · 38 次引用
Mathematics3 · 37 次引用
Mobile robot2 · 35 次引用
Robot2 · 35 次引用
Global Positioning System1 · 20 次引用
Estimator1 · 20 次引用
Real-time computing1 · 20 次引用
Inertial measurement unit1 · 20 次引用
Inertial frame of reference1 · 20 次引用
Robustness (evolution)1 · 20 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
40
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Visual-Inertial SLAM with Tightly-Coupled Dropout-Tolerant GPS Fusion
20 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    Visual-Inertial SLAM with Tightly-Coupled Dropout-Tolerant GPS Fusion
    20 次引用 · 2022
  2. 2
    Online Tree Reconstruction and Forest Inventory on a Mobile Robotic System
    15 次引用 · 2024
  3. 3
    GloPro: Globally-Consistent Uncertainty-Aware 3D Human Pose Estimation & Tracking in the Wild
    3 次引用 · 2023
  4. 4
    Online Tree Reconstruction and Forest Inventory on a Mobile Robotic System
    2 次引用 · 2024

主要合作者

SLStefan Leutenegger4 篇合著论文MFMaurice Fallon2 篇合著论文LFLeonard Freißmuth2 篇合著论文NCNived Chebrolu2 篇合著论文MMMatías Mattamala2 篇合著论文DFDorian F. Henning1 篇合著论文SBSimon Boche1 篇合著论文XZXingxing Zuo1 篇合著论文
尚未生成