Mark Nicholas Finean

University of Oxford, Robotics Research (United States)

论文数

5

总引用数

51

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 51 次引用
Artificial intelligence5 · 51 次引用
Motion (physics)5 · 51 次引用
Computer science5 · 51 次引用
Motion planning5 · 51 次引用
Computer vision5 · 51 次引用
Trajectory4 · 48 次引用
Motion capture3 · 38 次引用
RGB color model2 · 26 次引用
Representation (politics)2 · 26 次引用
Context (archaeology)2 · 26 次引用
Benchmark (surveying)2 · 13 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
51
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion planning in dynamic environments using context-aware human trajectory prediction
24 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Oxford, Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Motion planning in dynamic environments using context-aware human trajectory prediction
    24 次引用 · 2023
  2. 2
    Simultaneous Scene Reconstruction and Whole-Body Motion Planning for Safe Operation in Dynamic Environments
    12 次引用 · 2021
  3. 3
    Where Should I Look? Optimized Gaze Control for Whole-Body Collision Avoidance in Dynamic Environments
    10 次引用 · 2021
  4. 4
    Predicted Composite Signed-Distance Fields for Real-Time Motion Planning in Dynamic Environments
    3 次引用 · 2020
  5. 5
    Motion Planning in Dynamic Environments Using Context-Aware Human Trajectory Prediction
    2 次引用 · 2022

主要合作者

WMWolfgang Merkt5 篇合著论文IHIoannis Havoutis5 篇合著论文IMIvan Marković2 篇合著论文LPLuka Petrović2 篇合著论文
尚未生成