Simon Kriegel

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

15

总引用数

494

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 494 次引用

Artificial intelligence14 · 475 次引用

Computer vision11 · 372 次引用

Robot8 · 341 次引用

Mathematics6 · 257 次引用

Probabilistic logic4 · 219 次引用

Surface (topology)2 · 216 次引用

Data acquisition1 · 164 次引用

Boundary (topology)1 · 164 次引用

3D reconstruction1 · 164 次引用

Component (thermodynamics)1 · 164 次引用

Voxel1 · 164 次引用

主要成就

10

H 指数

15

论文

494

总引用数

33

篇均引用

🏆 最高被引论文

Efficient next-best-scan planning for autonomous 3D surface reconstruction of unknown objects

164 次引用 · 2013

📈 最高产年份: 2017 (6 论文)

🤝 主要合作者: 27

🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

1
Efficient next-best-scan planning for autonomous 3D surface reconstruction of unknown objects
164 次引用 · 2013
2
Toward fully autonomous mobile manipulation for industrial environments
73 次引用 · 2017
3
Next-best-scan planning for autonomous 3D modeling
55 次引用 · 2012
4
A surface-based Next-Best-View approach for automated 3D model completion of unknown objects
52 次引用 · 2011
5
Combining object modeling and recognition for active scene exploration
47 次引用 · 2013
6
Exploration with active loop closing: A trade-off between exploration efficiency and map quality
20 次引用 · 2017
7
Autonomous pick and place operations in industrial production
19 次引用 · 2015
8
Benefits of plenoptic cameras for robot vision during close range on-orbit servicing maneuvers
14 次引用 · 2017
9
Multi-view orientation estimation using Bingham mixture models
11 次引用 · 2016
10
Appearance learning for 3D pose detection of a satellite at close-range
10 次引用 · 2017

尚未生成