Simin Chen

论文数

2

总引用数

24

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)2 · 24 次引用
Robot2 · 24 次引用
Artificial intelligence2 · 24 次引用
Computer science2 · 24 次引用
Kinematics1 · 20 次引用
Forward kinematics1 · 20 次引用
Inverse dynamics1 · 20 次引用
Inverse kinematics1 · 20 次引用
Mathematics1 · 20 次引用
Offset (computer science)1 · 20 次引用
Robot manipulator1 · 20 次引用
Robotics1 · 20 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
24
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
An improved inverse kinematics solution for 6-DOF robot manipulators with offset wrists
20 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12

代表论文

  1. 1
    An improved inverse kinematics solution for 6-DOF robot manipulators with offset wrists
    20 次引用 · 2022
  2. 2
    Research on Collision Detection and Collision Reaction of Collaborative Robots
    4 次引用 · 2021

主要合作者

XZXing Zhou2 篇合著论文LYLin Yang1 篇合著论文ZGZhihao Gong1 篇合著论文SHShifeng Huang1 篇合著论文YZYuexiang Zhang1 篇合著论文TCTongshu Chen1 篇合著论文YCYuanhao Chen1 篇合著论文YXYaoqi Xian1 篇合著论文ZZZhihong Zhu1 篇合著论文JHJian Huang1 篇合著论文MGMeng Gao1 篇合著论文ZZZhiqiang Zhao1 篇合著论文
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