Silvia Mastellone

University of Illinois Urbana-Champaign, ABB (Switzerland)

论文数

5

总引用数

581

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 581 次引用
Control theory (sociology)5 · 581 次引用
Control engineering4 · 578 次引用
Engineering4 · 578 次引用
Mathematics4 · 561 次引用
Trajectory4 · 561 次引用
Control (management)4 · 530 次引用
Robot3 · 527 次引用
Artificial intelligence3 · 527 次引用
Collision avoidance2 · 507 次引用
Mobile robot2 · 507 次引用
Collision2 · 507 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
581
总引用数
116
篇均引用
🏆 最高被引论文
Formation Control and Collision Avoidance for Multi-agent Non-holonomic Systems: Theory and Experiments
450 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Illinois Urbana-Champaign, ABB (Switzerland)

代表论文

  1. 1
    Formation Control and Collision Avoidance for Multi-agent Non-holonomic Systems: Theory and Experiments
    450 次引用 · 2007
  2. 2
    Remote Formation Control and Collision Avoidance for Multi-Agent Nonholonomic Systems
    57 次引用 · 2007
  3. 3
    Formation control and coordinated tracking via asymptotic decoupling for Lagrangian multi-agent systems
    51 次引用 · 2011
  4. 4
    Master-slave synchronization with switching communication through passive model-based control design
    20 次引用 · 2006
  5. 5
    Multi-Agent Formation Control and Trajectory Tracking via Singular Perturbation
    3 次引用 · 2007

主要合作者

MWMark W. Spong5 篇合著论文DMDušan M. Stipanović4 篇合著论文JSJuan S. Mejía1 篇合著论文DLD. Lee1 篇合著论文CRChristopher R. Graunke1 篇合著论文KAKoji A. Intlekofer1 篇合著论文
尚未生成