Sichun Xu

Google (United States)

论文数

5

总引用数

1,341

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 1,341 次引用
Computer science5 · 1,341 次引用
Robot5 · 1,341 次引用
Engineering3 · 1,066 次引用
Natural language processing2 · 783 次引用
Human–computer interaction2 · 783 次引用
Natural language2 · 783 次引用
Task (project management)2 · 554 次引用
Robotics2 · 550 次引用
Transformer2 · 550 次引用
Leverage (statistics)1 · 516 次引用
Ground1 · 516 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
1,341
总引用数
268
篇均引用
🏆 最高被引论文
Do As I Can, Not As I Say: Grounding Language in Robotic Affordances
516 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 110
🏛 所属机构: Google (United States)

代表论文

  1. 1
    Do As I Can, Not As I Say: Grounding Language in Robotic Affordances
    516 次引用 · 2022
  2. 2
    RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale
    512 次引用 · 2023
  3. 3
    RT-2: Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic Control
    267 次引用 · 2023
  4. 4
    RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale
    38 次引用 · 2022
  5. 5
    ALOHA 2: An Enhanced Low-Cost Hardware for Bimanual Teleoperation
    8 次引用 · 2024

主要合作者

CFChelsea Finn5 篇合著论文TXTed Xiao4 篇合著论文YCYevgen Chebotar4 篇合著论文NBNoah Brown4 篇合著论文KGKeerthana Gopalakrishnan4 篇合著论文JHJasmine Hsu4 篇合著论文ABAnthony Brohan4 篇合著论文FXFei Xia4 篇合著论文AIAlex Irpan4 篇合著论文KHKarol Hausman4 篇合著论文DKDmitry Kalashnikov4 篇合著论文SLSergey Levine4 篇合著论文YLYao Lu4 篇合著论文BIBrian Ichter4 篇合著论文KRKanishka Rao4 篇合著论文YKYuheng Kuang4 篇合著论文VVVincent Vanhoucke4 篇合著论文KPKarl Pertsch3 篇合著论文SJSally Jesmonth3 篇合著论文HTHuong Tran3 篇合著论文
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