Shuxiao Chen

University of California, Berkeley

论文数

7

总引用数

114

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 114 次引用
Computer science7 · 114 次引用
Artificial intelligence7 · 114 次引用
Controller (irrigation)5 · 98 次引用
Engineering6 · 89 次引用
Control engineering5 · 87 次引用
Mobile robot6 · 75 次引用
Simulation6 · 75 次引用
Control (management)4 · 73 次引用
Control theory (sociology)4 · 73 次引用
Quadrupedalism2 · 64 次引用
Traverse2 · 64 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
114
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning Torque Control for Quadrupedal Locomotion
39 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of California, Berkeley

代表论文

  1. 1
    Learning Torque Control for Quadrupedal Locomotion
    39 次引用 · 2023
  2. 2
    Autonomous navigation of underactuated bipedal robots in height-constrained environments
    29 次引用 · 2023
  3. 3
    Vision-Aided Dynamic Quadrupedal Locomotion on Discrete Terrain Using Motion Libraries
    25 次引用 · 2022
  4. 4
    Feedback Control for Autonomous Riding of Hovershoes by a Cassie Bipedal Robot
    14 次引用 · 2019
  5. 5
    Vision-Aided Autonomous Navigation of Bipedal Robots in Height-Constrained Environments.
    3 次引用 · 2021
  6. 6
    Feedback Control for Autonomous Riding of Hovershoes by a Cassie Bipedal Robot
    2 次引用 · 2019
  7. 7
    Autonomous Navigation of Underactuated Bipedal Robots in Height-Constrained Environments
    2 次引用 · 2021

主要合作者

KSKoushil Sreenath7 篇合著论文BZBike Zhang3 篇合著论文ZLZhongyu Li3 篇合著论文JZJun Zeng2 篇合著论文ARAkshara Rai2 篇合著论文JRJonathan Rogers2 篇合著论文MWMark W. Mueller1 篇合著论文AAAyush Agrawal1 篇合著论文JZJun Zeng1 篇合著论文
尚未生成