Brian Acosta

University of Pennsylvania

论文数

3

总引用数

47

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 47 次引用
Artificial intelligence2 · 46 次引用
Simulation2 · 46 次引用
Computer science2 · 46 次引用
Reinforcement learning2 · 33 次引用
Jump1 · 32 次引用
Robotics1 · 32 次引用
Bottleneck1 · 32 次引用
Control (management)2 · 15 次引用
Underactuation2 · 15 次引用
Terrain2 · 15 次引用
Controller (irrigation)2 · 15 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
47
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Validating Robotics Simulators on Real-World Impacts
32 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Pennsylvania

代表论文

  1. 1
    Validating Robotics Simulators on Real-World Impacts
    32 次引用 · 2022
  2. 2
    Bipedal Walking on Constrained Footholds with MPC Footstep Control
    14 次引用 · 2023
  3. 3
    Learning a Vision-Based Footstep Planner for Hierarchical Walking Control
    1 次引用 · 2025

主要合作者

MPMichael Posa3 篇合著论文PCPratik Chaudhari1 篇合著论文MKMin Ku Kim1 篇合著论文WYWilliam Yang1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前