Grant Gibson

University of Michigan–Ann Arbor

论文数

4

总引用数

62

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 62 次引用
Engineering4 · 62 次引用
Computer science4 · 62 次引用
Robot4 · 62 次引用
Control (management)4 · 62 次引用
Control theory (sociology)4 · 62 次引用
Controller (irrigation)4 · 62 次引用
Nonlinear system3 · 54 次引用
Physics3 · 54 次引用
Gait3 · 54 次引用
Inverted pendulum3 · 54 次引用
Model predictive control3 · 54 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
62
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Terrain-Adaptive, ALIP-Based Bipedal Locomotion Controller via Model Predictive Control and Virtual Constraints
42 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Michigan–Ann Arbor

代表论文

  1. 1
    Terrain-Adaptive, ALIP-Based Bipedal Locomotion Controller via Model Predictive Control and Virtual Constraints
    42 次引用 · 2022
  2. 2
    Stair Climbing Using the Angular Momentum Linear Inverted Pendulum Model and Model Predictive Control
    10 次引用 · 2023
  3. 3
    Exploring Kinodynamic Fabrics for Reactive Whole-Body Control of Underactuated Humanoid Robots
    8 次引用 · 2023
  4. 4
    Terrain-Adaptive, ALIP-Based Bipedal Locomotion Controller via Model Predictive Control and Virtual Constraints
    2 次引用 · 2021

主要合作者

JWJessy W. Grizzle4 篇合著论文ODOluwami Dosunmu-Ogunbi3 篇合著论文YGYukai Gong2 篇合著论文ASAayushi Shrivastava1 篇合著论文AAAlphonsus Adu-Bredu1 篇合著论文
尚未生成