Oluwami Dosunmu-Ogunbi

University of Michigan–Ann Arbor

论文数

4

总引用数

59

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 59 次引用
Control (management)4 · 59 次引用
Robot4 · 59 次引用
Physics4 · 59 次引用
Simulation4 · 59 次引用
Model predictive control4 · 59 次引用
Control theory (sociology)4 · 59 次引用
Computer science4 · 59 次引用
Engineering4 · 59 次引用
Kinematics3 · 57 次引用
Inverted pendulum3 · 54 次引用
Nonlinear system3 · 54 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
59
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Terrain-Adaptive, ALIP-Based Bipedal Locomotion Controller via Model Predictive Control and Virtual Constraints
42 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Michigan–Ann Arbor

代表论文

  1. 1
    Terrain-Adaptive, ALIP-Based Bipedal Locomotion Controller via Model Predictive Control and Virtual Constraints
    42 次引用 · 2022
  2. 2
    Stair Climbing Using the Angular Momentum Linear Inverted Pendulum Model and Model Predictive Control
    10 次引用 · 2023
  3. 3
    Terrain-Aware Foot Placement for Bipedal Locomotion Combining Model Predictive Control, Virtual Constraints, and the ALIP.
    5 次引用 · 2021
  4. 4
    Terrain-Adaptive, ALIP-Based Bipedal Locomotion Controller via Model Predictive Control and Virtual Constraints
    2 次引用 · 2021

主要合作者

JWJessy W. Grizzle4 篇合著论文GGGrant Gibson3 篇合著论文YGYukai Gong3 篇合著论文ASAayushi Shrivastava1 篇合著论文GGGrant Gibson1 篇合著论文
尚未生成