Shumon Koga

University of California San Diego, Honda (Japan)

论文数

6

总引用数

46

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)6 · 46 次引用
Computer science6 · 46 次引用
Artificial intelligence6 · 46 次引用
Mathematics4 · 39 次引用
Control theory (sociology)4 · 34 次引用
Robot3 · 27 次引用
Mobile robot3 · 27 次引用
Physics3 · 19 次引用
Actuator2 · 18 次引用
Engineering2 · 18 次引用
Backstepping2 · 18 次引用
Degree (music)2 · 18 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
46
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Active Exploration and Mapping via Iterative Covariance Regulation over Continuous SE(3) Trajectories
12 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of California San Diego, Honda (Japan)

代表论文

  1. 1
    Active Exploration and Mapping via Iterative Covariance Regulation over Continuous SE(3) Trajectories
    12 次引用 · 2021
  2. 2
    Safe PDE Backstepping QP Control With High Relative Degree CBFs: Stefan Model With Actuator Dynamics
    12 次引用 · 2023
  3. 3
    Learning Continuous Control Policies for Information-Theoretic Active Perception
    11 次引用 · 2023
  4. 4
    Safe PDE Backstepping QP Control with High Relative Degree CBFs: Stefan Model with Actuator Dynamics
    6 次引用 · 2022
  5. 5
    Active SLAM over Continuous Trajectory and Control: A Covariance-Feedback Approach
    4 次引用 · 2022
  6. 6
    Control Strategies for Pursuit-Evasion Under Occlusion Using Visibility and Safety Barrier Functions
    1 次引用 · 2025

主要合作者

NANikolay Atanasov4 篇合著论文AAArash Asgharivaskasi3 篇合著论文MKMiroslav Krstić2 篇合著论文YLYuhan Liu1 篇合著论文PYPengzhi Yang1 篇合著论文VCVatsalya Chaubey1 篇合著论文PEPatrick E. Haggerty1 篇合著论文DPDimitra Panagou1 篇合著论文
尚未生成