Shui‐Chun Lin

National Chung Hsing University, National Chin-Yi University of Technology

论文数

3

总引用数

87

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 87 次引用
Artificial intelligence3 · 87 次引用
Computer science3 · 87 次引用
Mobile robot3 · 87 次引用
Omnidirectional antenna2 · 80 次引用
Embedded system2 · 65 次引用
Field-programmable gate array2 · 65 次引用
Algorithm1 · 58 次引用
Motion controller1 · 22 次引用
Trajectory1 · 22 次引用
Control engineering1 · 22 次引用
Control theory (sociology)1 · 22 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
87
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
FPGA-Based Parallel DNA Algorithm for Optimal Configurations of an Omnidirectional Mobile Service Robot Performing Fire Extinguishment
58 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: National Chung Hsing University, National Chin-Yi University of Technology

代表论文

  1. 1
    FPGA-Based Parallel DNA Algorithm for Optimal Configurations of an Omnidirectional Mobile Service Robot Performing Fire Extinguishment
    58 次引用 · 2010
  2. 2
    Adaptive Polar-Space Motion Control for Embedded Omnidirectional Mobile Robots with Parameter Variations and Uncertainties
    22 次引用 · 2010
  3. 3
    SoPC-based parallel elite genetic algorithm for global path planning of an autonomous omnidirectional mobile robot
    7 次引用 · 2009

主要合作者

CTChing‐Chih Tsai3 篇合著论文HHHsu‐Chih Huang3 篇合著论文
尚未生成