Shubo Liu

East China University of Technology

论文数

4

总引用数

45

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 45 次引用
Control (management)4 · 45 次引用
Artificial intelligence4 · 45 次引用
Control theory (sociology)3 · 40 次引用
Robot2 · 36 次引用
Mathematical optimization1 · 31 次引用
Path (computing)1 · 31 次引用
Motion planning1 · 31 次引用
Discretization1 · 31 次引用
Kinematics1 · 31 次引用
Mathematics1 · 31 次引用
Optimal control1 · 31 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
45
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
An optimal trajectory planning method for path tracking of industrial robots
31 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: East China University of Technology

代表论文

  1. 1
    An optimal trajectory planning method for path tracking of industrial robots
    31 次引用 · 2018
  2. 2
    Non‐Fragile Adaptive Sliding Tracking Control for a Nonlinear Uncertain Robotic System With Unknown Actuator Nonlinearities
    5 次引用 · 2025
  3. 3
    On Research Progress and Development Trend for Motion Control Problems of Industrial Robots
    5 次引用 · 2018
  4. 4
    Adaptive sliding tracking control for nonlinear uncertain robotic systems with unknown actuator nonlinearities
    4 次引用 · 2021

主要合作者

XLXianxi Luo3 篇合著论文GLGuoquan Liu2 篇合著论文XMXU Meng-hua1 篇合著论文SWShengbiao Wu1 篇合著论文ZLZhi Li1 篇合著论文MZMingxing Zhang1 篇合著论文JHJunjian He1 篇合著论文SLShuhui Li1 篇合著论文ZZZhiyuan Zhang1 篇合著论文
尚未生成