Shubhasri Kundu

KIIT University, National Institute of Technology Rourkela

论文数

21

总引用数

338

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence21 · 338 次引用
Computer science21 · 338 次引用
Robot19 · 331 次引用
Mobile robot18 · 327 次引用
Motion planning11 · 285 次引用
Simulation9 · 223 次引用
Obstacle avoidance7 · 216 次引用
Path (computing)9 · 214 次引用
Mathematics6 · 189 次引用
Mathematical optimization5 · 179 次引用
Obstacle3 · 134 次引用
Machine learning4 · 130 次引用

主要成就

9
H 指数
21
论文
338
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Robust Path Planning For Mobile Robot Using Smart Particle Swarm Optimization
109 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: KIIT University, National Institute of Technology Rourkela

代表论文

  1. 1
    A Robust Path Planning For Mobile Robot Using Smart Particle Swarm Optimization
    109 次引用 · 2018
  2. 2
    Navigation of underwater robot based on dynamically adaptive harmony search algorithm
    50 次引用 · 2016
  3. 3
    Innate Immune based Path Planner of an Autonomous Mobile Robot
    35 次引用 · 2012
  4. 4
    Application of Deep Q-Learning for Wheel Mobile Robot Navigation
    22 次引用 · 2017
  5. 5
    Reactive navigation of underwater mobile robot using ANFIS approach in a manifold manner
    21 次引用 · 2017
  6. 6
    Path Planning Techniques for Mobile Robots: A Review
    15 次引用 · 2022
  7. 7
    Fuzzy-Neuro based Navigational Strategy for Mobile Robot
    15 次引用 · 2012
  8. 8
    Navigational control of underwater mobile robot using dynamic differential evolution approach
    14 次引用 · 2016
  9. 9
    A New T-S Model Based Fuzzy Logic Approach For Mobile Robots Path Planning
    10 次引用 · 2020
  10. 10
    Behavior-based navigation of multiple robotic agents using hybrid-fuzzy controller
    7 次引用 · 2010

主要合作者

DRDayal R. Parhi12 篇合著论文PKPrases K. Mohanty6 篇合著论文SNSurya Narayan Tripathy2 篇合著论文BBB. B. V. L. Deepak2 篇合著论文HSHarshal S. Dewang2 篇合著论文ASAnand Singh1 篇合著论文RNRudra Narayan Dash1 篇合著论文AKAmit Kumar1 篇合著论文PSPadarbinda Samal1 篇合著论文APArjyadharan Pradhan1 篇合著论文SSShivangi Srivastava1 篇合著论文MVManu Vallabh Mishra1 篇合著论文VKVikas Kumar1 篇合著论文MKManjeet Kumar Mahto1 篇合著论文APArjyadhara Pradhan1 篇合著论文SYShivam Yadav1 篇合著论文AKArun Kumar Sah1 篇合著论文PPPooja Pooja1 篇合著论文
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