Shuai Zhu

Northeast Petroleum University

论文数

2

总引用数

90

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Path (computing)2 · 90 次引用
Robot2 · 90 次引用
Algorithm2 · 90 次引用
Computer science2 · 90 次引用
Artificial intelligence2 · 90 次引用
Mathematics2 · 90 次引用
Mobile robot2 · 90 次引用
Motion planning2 · 90 次引用
Smoothing1 · 84 次引用
Kinematics1 · 84 次引用
Ackermann function1 · 84 次引用
Mathematical optimization1 · 84 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
90
总引用数
45
篇均引用
🏆 最高被引论文
A new approach to smooth path planning of Ackerman mobile robot based on improved ACO algorithm and B-spline curve
84 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Northeast Petroleum University

代表论文

  1. 1
    A new approach to smooth path planning of Ackerman mobile robot based on improved ACO algorithm and B-spline curve
    84 次引用 · 2024
  2. 2
    A New Approach to Smooth Path Planning of Ackerman Mobile Robot Based on Improved Aco Algorithm and B-Spline Curve
    6 次引用 · 2023

主要合作者

FHFengcai Huo2 篇合著论文WRWeijian Ren2 篇合著论文HDHongli Dong2 篇合著论文
尚未生成