Shiyu Feng

Georgia Institute of Technology

论文数

8

总引用数

62

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 62 次引用
Computer science8 · 62 次引用
Computer vision6 · 45 次引用
Geography2 · 32 次引用
Planner3 · 24 次引用
Robot5 · 21 次引用
Trajectory3 · 19 次引用
Benchmark (surveying)2 · 19 次引用
Human–computer interaction1 · 17 次引用
Robustness (evolution)1 · 15 次引用
Motion planning2 · 12 次引用
Physics2 · 11 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
62
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-Time Egocentric Navigation Using 3D Sensing
17 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Real-Time Egocentric Navigation Using 3D Sensing
    17 次引用 · 2019
  2. 2
    Potential Gap: A Gap-Informed Reactive Policy for Safe Hierarchical Navigation
    15 次引用 · 2021
  3. 3
    Image-Based Trajectory Tracking Through Unknown Environments Without Absolute Positioning
    9 次引用 · 2022
  4. 4
    GPF-BG: A Hierarchical Vision-Based Planning Framework for Safe Quadrupedal Navigation
    8 次引用 · 2023
  5. 5
    Autonomous, Monocular, Vision-Based Snake Robot Navigation and Traversal of Cluttered Environments using Rectilinear Gait Motion
    6 次引用 · 2019
  6. 6
    Ego-centric Stereo Navigation Using Stixel World
    4 次引用 · 2021
  7. 7
    Safer Gap: A Gap-based Local Planner for Safe Navigation with Nonholonomic Mobile Robots
    2 次引用 · 2023
  8. 8
    Safer Gap: Safe Navigation of Planar Nonholonomic Robots With a Gap-Based Local Planner
    1 次引用 · 2024

主要合作者

PAPatricio A. Vela8 篇合著论文JSJustin S. Smith3 篇合著论文AAAhmad Abuaish2 篇合著论文FLFanzhe Lyu2 篇合著论文YZYipu Zhao2 篇合著论文AHAlexander H. Chang1 篇合著论文ZWZixuan Wu1 篇合著论文RXRuoyang Xu1 篇合著论文JHJin Ha Hwang1 篇合著论文ZZZiyi Zhou1 篇合著论文MAMax Asselmeier1 篇合著论文YZYe Zhao1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前