Shiyong Zhang

Nankai University, Tianjin University of Technology

论文数

7

总引用数

149

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 149 次引用
Artificial intelligence7 · 149 次引用
Robot7 · 149 次引用
Mobile robot5 · 85 次引用
Engineering3 · 75 次引用
Motion planning3 · 54 次引用
Computer vision3 · 54 次引用
Mathematics2 · 52 次引用
Centroid1 · 48 次引用
Data mining1 · 48 次引用
Path (computing)2 · 48 次引用
Voronoi diagram1 · 48 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
149
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
CURE: A Hierarchical Framework for Multi-Robot Autonomous Exploration Inspired by Centroids of Unknown Regions
48 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Nankai University, Tianjin University of Technology

代表论文

  1. 1
    CURE: A Hierarchical Framework for Multi-Robot Autonomous Exploration Inspired by Centroids of Unknown Regions
    48 次引用 · 2023
  2. 2
    Fast Active Aerial Exploration for Traversable Path Finding of Ground Robots in Unknown Environments
    44 次引用 · 2022
  3. 3
    An Autonomous Air-Ground Cooperative Field Surveillance System with Quadrotor UAV and Unmanned ATV Robots
    29 次引用 · 2018
  4. 4
    LRAE: Large-Region-Aware Safe and Fast Autonomous Exploration of Ground Robots for Uneven Terrains
    16 次引用 · 2024
  5. 5
    TMPU: A Framework for Terrain Traversability Mapping and Planning in Uneven and Unstructured Environments
    6 次引用 · 2023
  6. 6
    SGS-Planner: A Skeleton-Guided Spatiotemporal Motion Planner for Flight in Constrained Space
    4 次引用 · 2024
  7. 7
    HIGHSTAR: High-Speed and Efficient Online Autonomous UAV Exploration
    2 次引用 · 2025

主要合作者

XZXuebo Zhang6 篇合著论文JYJing Yuan3 篇合著论文RWRunhua Wang3 篇合著论文TLTianyi Li3 篇合著论文QBQingchen Bi3 篇合著论文ZPZhangchao Pan2 篇合著论文YFYongchun Fang1 篇合著论文JHJunsheng Huang1 篇合著论文HWHongpeng Wang1 篇合著论文ZMZhe Ma1 篇合著论文LLLun Li1 篇合著论文CZCheng Zhang1 篇合著论文QDQianli Dong1 篇合著论文JLJingtai Liu1 篇合著论文ZWZiyu Wang1 篇合著论文SHShubao He1 篇合著论文JWJian Wen1 篇合著论文HXHaobo Xi1 篇合著论文
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