Tianyi Li

Nankai University

论文数

4

总引用数

65

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 65 次引用
Mobile robot3 · 50 次引用
Robot3 · 50 次引用
Artificial intelligence3 · 50 次引用
Computer vision2 · 48 次引用
Motion planning2 · 48 次引用
Path (computing)2 · 48 次引用
Engineering2 · 46 次引用
Algorithm1 · 44 次引用
Ground truth1 · 44 次引用
Reachability1 · 44 次引用
Rescue robot1 · 44 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
65
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fast Active Aerial Exploration for Traversable Path Finding of Ground Robots in Unknown Environments
44 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Nankai University

代表论文

  1. 1
    Fast Active Aerial Exploration for Traversable Path Finding of Ground Robots in Unknown Environments
    44 次引用 · 2022
  2. 2
    Fast and Communication-Efficient Multi-UAV Exploration Via Voronoi Partition on Dynamic Topological Graph
    15 次引用 · 2024
  3. 3
    SGS-Planner: A Skeleton-Guided Spatiotemporal Motion Planner for Flight in Constrained Space
    4 次引用 · 2024
  4. 4
    HIGHSTAR: High-Speed and Efficient Online Autonomous UAV Exploration
    2 次引用 · 2025

主要合作者

XZXuebo Zhang4 篇合著论文SZShiyong Zhang3 篇合著论文HXHaobo Xi2 篇合著论文QBQingchen Bi1 篇合著论文ZWZiyu Wang1 篇合著论文JYJing Yuan1 篇合著论文ZWZiyu Wang1 篇合著论文YFYongchun Fang1 篇合著论文JHJunsheng Huang1 篇合著论文ZMZhe Ma1 篇合著论文QDQianli Dong1 篇合著论文QDQianli Dong1 篇合著论文SZShiyong Zhang1 篇合著论文
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