Jinsun Liu

University of Michigan–Ann Arbor

论文数

4

总引用数

24

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 24 次引用
Computer science4 · 24 次引用
Reachability4 · 24 次引用
Control (management)3 · 20 次引用
Algorithm3 · 20 次引用
Engineering2 · 18 次引用
Control engineering2 · 18 次引用
Robot2 · 14 次引用
Controller (irrigation)2 · 12 次引用
Set (abstract data type)2 · 12 次引用
Gait1 · 10 次引用
Fidelity1 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
24
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Leveraging the Template and Anchor Framework for Safe, Online Robotic Gait Design
10 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: University of Michigan–Ann Arbor

代表论文

  1. 1
    Leveraging the Template and Anchor Framework for Safe, Online Robotic Gait Design
    10 次引用 · 2020
  2. 2
    REFINE: Reachability-Based Trajectory Design Using Robust Feedback Linearization and Zonotopes
    8 次引用 · 2024
  3. 3
    RADIUS: Risk-Aware, Real-Time, Reachability-Based Motion Planning
    4 次引用 · 2023
  4. 4
    REFINE: Reachability-based Trajectory Design using Robust Feedback Linearization and Zonotopes
    2 次引用 · 2022

主要合作者

RVRam Vasudevan4 篇合著论文VKVishrut Kaushik3 篇合著论文LLLucas Lymburner3 篇合著论文LTLena Trang3 篇合著论文RWR. Wang2 篇合著论文VIVladimir Ivanović2 篇合著论文HQHansen Qin2 篇合著论文YSYifei Shao2 篇合著论文HEH. Eric Tseng1 篇合著论文PZPengcheng Zhao1 篇合著论文MJMatthew Johnson‐Roberson1 篇合著论文ZGZhenyu Gan1 篇合著论文HEH. Eric Tseng1 篇合著论文CEChallen Enninful Adu1 篇合著论文
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