Shirin Joshi

Rochester Institute of Technology, Siemens (United States), Siemens (Germany)

论文数

6

总引用数

98

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 98 次引用
Computer science6 · 98 次引用
Mathematics4 · 87 次引用
Computer vision3 · 80 次引用
GRASP3 · 80 次引用
Machine learning5 · 77 次引用
Set (abstract data type)2 · 72 次引用
Convolutional neural network2 · 72 次引用
Antipodal point2 · 72 次引用
Engineering2 · 59 次引用
Benchmark (surveying)2 · 53 次引用
Generalization1 · 51 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
98
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
GR-ConvNet v2: A Real-Time Multi-Grasp Detection Network for Robotic Grasping
51 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Rochester Institute of Technology, Siemens (United States), Siemens (Germany)

代表论文

  1. 1
    GR-ConvNet v2: A Real-Time Multi-Grasp Detection Network for Robotic Grasping
    51 次引用 · 2022
  2. 2
    Antipodal Robotic Grasping using Generative Residual Convolutional Neural Network
    21 次引用 · 2020
  3. 3
    Learning Robotic Manipulation Tasks via Task Progress Based Gaussian Reward and Loss Adjusted Exploration
    13 次引用 · 2021
  4. 4
    Robotic Grasping using Deep Reinforcement Learning
    8 次引用 · 2020
  5. 5
    Learning Robotic Manipulation Tasks through Visual Planning.
    3 次引用 · 2021
  6. 6
    Learning Multi-step Robotic Manipulation Policies from Visual Observation of Scene and Q-value Predictions of Previous Action
    2 次引用 · 2022

主要合作者

SKSulabh Kumra6 篇合著论文FSFerat Sahin6 篇合著论文
尚未生成