Sulabh Kumra

Rochester Institute of Technology, The NorthCap University, Saint Petersburg State University of Aerospace and Instrumentation

论文数

14

总引用数

719

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 719 次引用

Artificial intelligence13 · 711 次引用

Computer vision7 · 664 次引用

GRASP5 · 653 次引用

Convolutional neural network4 · 645 次引用

Robot11 · 639 次引用

Pattern recognition (psychology)3 · 594 次引用

Deep learning3 · 581 次引用

Object detection2 · 573 次引用

RGB color model2 · 573 次引用

Artificial neural network2 · 573 次引用

Robotics2 · 573 次引用

主要成就

8

H 指数

14

论文

719

总引用数

51

篇均引用

🏆 最高被引论文

Robotic grasp detection using deep convolutional neural networks

543 次引用 · 2017

📈 最高产年份: 2012 (3 论文)

🤝 主要合作者: 10

🏛 所属机构: Rochester Institute of Technology, The NorthCap University, Saint Petersburg State University of Aerospace and Instrumentation

代表论文

1
Robotic grasp detection using deep convolutional neural networks
543 次引用 · 2017
2
GR-ConvNet v2: A Real-Time Multi-Grasp Detection Network for Robotic Grasping
51 次引用 · 2022
3
Robotic Grasp Detection using Deep Convolutional Neural Networks
30 次引用 · 2016
4
Design and development of 6-DOF robotic arm controlled by Man Machine Interface
27 次引用 · 2012
5
Antipodal Robotic Grasping using Generative Residual Convolutional Neural Network
21 次引用 · 2020
6
Learning Robotic Manipulation Tasks via Task Progress Based Gaussian Reward and Loss Adjusted Exploration
13 次引用 · 2021
7
Robotic Grasping using Deep Reinforcement Learning
8 次引用 · 2020
8
Navigation System for Omni-directional Automatic Guided Vehicle with Mecanum Wheel
8 次引用 · 2012
9
Design and development part 2 of Dexto:Eka: - The humanoid robot
5 次引用 · 2013
10
3D MODELLING AND DESIGNING OF DEXTO:EKA:
3 次引用 · 2012

主要合作者

FSFerat Sahin7 篇合著论文 SJShirin Joshi6 篇合著论文 SMShilpa Mehta3 篇合著论文 CKChristopher Kanan2 篇合著论文 SRSHALIJA RAHEJA1 篇合著论文 HVHimanshu Vaswani1 篇合著论文 RKR. K. Saxena1 篇合著论文 RSRajmeet Singh1 篇合著论文 SGSumit Gupta1 篇合著论文 MMMayumi Mohan1 篇合著论文

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