Shiquan Yi

Northwestern Polytechnical University, Tokyo Institute of Technology

论文数

3

总引用数

77

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 77 次引用
Computer science3 · 77 次引用
Computer vision3 · 77 次引用
Mobile robot3 · 77 次引用
Robot3 · 77 次引用
Odometry2 · 61 次引用
Lidar1 · 43 次引用
Matching (statistics)1 · 43 次引用
Mathematics1 · 43 次引用
Statistics1 · 43 次引用
Geology1 · 43 次引用
Remote sensing1 · 43 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
77
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Light-LOAM: A Lightweight LiDAR Odometry and Mapping Based on Graph-Matching
43 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Northwestern Polytechnical University, Tokyo Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Light-LOAM: A Lightweight LiDAR Odometry and Mapping Based on Graph-Matching
    43 次引用 · 2024
  2. 2
    Vision-based mobile robot's SLAM and navigation in crowded environments
    18 次引用 · 2011
  3. 3
    Vision-based mobile robot's SLAM and navigation in crowded environments
    16 次引用 · 2011

主要合作者

HMHiroshi Morioka2 篇合著论文OHOsamu Hasegawa2 篇合著论文HLHua Lin1 篇合著论文YLYang Lyu1 篇合著论文CZChunhui Zhao1 篇合著论文QPQuan Pan1 篇合著论文
尚未生成