Shiqiang Yang

Xi'an University of Technology, Tsinghua University

论文数

7

总引用数

150

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 150 次引用
Artificial intelligence7 · 150 次引用
Computer vision5 · 138 次引用
Robot6 · 114 次引用
Mobile robot5 · 109 次引用
Mathematics5 · 79 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 71 次引用
Image (mathematics)2 · 69 次引用
Pattern recognition (psychology)3 · 65 次引用
Orb (optics)1 · 40 次引用
Minimum bounding box1 · 40 次引用
Point cloud1 · 40 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
150
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
SGC-VSLAM: A Semantic and Geometric Constraints VSLAM for Dynamic Indoor Environments
40 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Xi'an University of Technology, Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    SGC-VSLAM: A Semantic and Geometric Constraints VSLAM for Dynamic Indoor Environments
    40 次引用 · 2020
  2. 2
    MGC-VSLAM: A Meshing-Based and Geometric Constraint VSLAM for Dynamic Indoor Environments
    36 次引用 · 2020
  3. 3
    Visual SLAM Based on Semantic Segmentation and Geometric Constraints for Dynamic Indoor Environments
    31 次引用 · 2022
  4. 4
    Fast road classification and orientation estimation using omni-view images and neural networks
    29 次引用 · 1998
  5. 5
    Behavior Control Algorithm for Mobile Robot Based on Q-learning
    7 次引用 · 2017
  6. 6
    The SSHVEP Paradigm-Based Brain Controlled Method for Grasping Robot Using MVMD Combined CNN Model
    5 次引用 · 2024
  7. 7
    Behavioral dynamics of mobile robot and rolling windows algorithm to path planning
    2 次引用 · 2009

主要合作者

GFGuohao Fan2 篇合著论文LBLele Bai2 篇合著论文CZCheng Zhao2 篇合著论文DLDexin Li2 篇合著论文GWGuodong Wang1 篇合著论文RLRui Li1 篇合著论文RLRui Li1 篇合著论文ZWZhengkun Wu1 篇合著论文WWWen Wang1 篇合著论文GXGuangyou Xu1 篇合著论文XLXueyin Lin1 篇合著论文DSDingji Shi1 篇合著论文DBD.-J. Bai1 篇合著论文JZJincao Zhou1 篇合著论文ZZZhigang Zhu1 篇合著论文WLWeiping Liu1 篇合著论文YWYan Wang1 篇合著论文CLCongxiao Li1 篇合著论文JLJing Luo1 篇合著论文DLDexin Li1 篇合著论文
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