Shinji Wakui

Canon (Japan), Tokyo University of Agriculture and Technology, Seiko Holdings (Japan)

论文数

7

总引用数

39

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 39 次引用
Computer science7 · 39 次引用
Engineering6 · 37 次引用
Control theory (sociology)6 · 37 次引用
Physics6 · 37 次引用
Control (management)4 · 28 次引用
Vibration5 · 27 次引用
Acoustics5 · 27 次引用
Robot3 · 21 次引用
Robotic arm2 · 19 次引用
Mechanical engineering4 · 18 次引用
Central pattern generator3 · 16 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
39
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory control of robot arm using sliding mode control and experimented results.
10 次引用 · 1989
📈 最高产年份: 1989 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Canon (Japan), Tokyo University of Agriculture and Technology, Seiko Holdings (Japan)

代表论文

  1. 1
    Trajectory control of robot arm using sliding mode control and experimented results.
    10 次引用 · 1989
  2. 2
    A parameter identification method of horizontal robot arms
    9 次引用 · 1989
  3. 3
    Control for flow disturbance suppression of pneumatic anti-vibration apparatus using asymmetric central pattern generator
    7 次引用 · 2017
  4. 4
    A trial of flow disturbance suppression for pneumatic anti-vibration apparatus using internal information in central pattern generator
    7 次引用 · 2017
  5. 5
    Stable Levitation and Flow Disturbance Suppression for Pneumatic Anti-Vibration Apparatus Using Only Central Pattern Generator
    2 次引用 · 2019
  6. 6
    A parameter identification method of horizontal robot arms.
    2 次引用 · 1988
  7. 7
    Degrade of identification accuracy of inertial terms caused by coupling vibration and its modification.
    2 次引用 · 1989

主要合作者

TMTsutomu Mita4 篇合著论文SKSho Kashiwazaki3 篇合著论文YCYi-Seng CHEN1 篇合著论文HIHiroyuki Ikeda1 篇合著论文
尚未生成