Shineng Geng
论文数
6
总引用数
385
H-Index
5
关于
暂无简介。
研究焦点
Robot6 · 385 次引用
Artificial intelligence6 · 385 次引用
Computer science6 · 385 次引用
Physics5 · 383 次引用
Engineering5 · 366 次引用
Control theory (sociology)3 · 342 次引用
Control (management)3 · 342 次引用
Structural engineering3 · 234 次引用
Finite element method2 · 210 次引用
Compliant mechanism1 · 208 次引用
Mechanical engineering1 · 208 次引用
Mechanism (biology)1 · 208 次引用
主要成就
5
H 指数
6
论文
385
总引用数
64
篇均引用
🏆 最高被引论文
Geometric constraint-based modeling and analysis of a novel continuum robot with Shape Memory Alloy initiated variable stiffness
208 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Tianjin University
代表论文
- 1
- 2Design and control of a tendon-driven continuum robot115 次引用 · 2017
- 3
- 4A Space Tendon-Driven Continuum Robot19 次引用 · 2018
- 5
- 6
主要合作者
RKRongjie Kang6 篇合著论文DTDavid T. Branson3 篇合著论文JSJian S. Dai3 篇合著论文CWCong Wang2 篇合著论文CYChenghao Yang2 篇合著论文YWYouyu Wang1 篇合著论文JLJinguo Liu1 篇合著论文MLMinhan Li1 篇合著论文ZSZhibin Song1 篇合著论文XWXinrui Wang1 篇合著论文DZDian Zhuang1 篇合著论文KCKun Cao1 篇合著论文YLYue Liu1 篇合著论文IWIan W. Walker1 篇合著论文EGEmanuele Guglielmino1 篇合著论文
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