Shin Kim

Samsung (South Korea), Korea Advanced Institute of Science and Technology

论文数

3

总引用数

72

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 72 次引用
Artificial intelligence3 · 72 次引用
Computer science3 · 72 次引用
Mobile robot3 · 72 次引用
Computer vision2 · 42 次引用
Extended Kalman filter1 · 36 次引用
Mathematics1 · 36 次引用
Particle filter1 · 36 次引用
Kalman filter1 · 36 次引用
Fisher information1 · 36 次引用
Field (mathematics)1 · 36 次引用
Observability1 · 36 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
72
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
DV-SLAM (Dual-Sensor-Based Vector-Field SLAM) and Observability Analysis
36 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Samsung (South Korea), Korea Advanced Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    DV-SLAM (Dual-Sensor-Based Vector-Field SLAM) and Observability Analysis
    36 次引用 · 2014
  2. 2
    Implementation of Internet-based personal robot with Internet control architecture
    30 次引用 · 2002
  3. 3
    Internet-Based Personal Robot System using Map-Based Localization
    6 次引用 · 2001

主要合作者

YKYong‐Jae Kim2 篇合著论文JKJong-Hwan Kim2 篇合著论文KHKuk-Hyun Han2 篇合著论文SLSeung‐Mok Lee1 篇合著论文SLSeung‐Eun Lee1 篇合著论文IKIn-Joo Kim1 篇合著论文JJJongdae Jung1 篇合著论文HMHyun Myung1 篇合著论文
尚未生成