Shijie Xu

Beihang University, Wuhan University of Science and Technology

论文数

7

总引用数

150

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 150 次引用
Robot7 · 150 次引用
Control theory (sociology)6 · 134 次引用
Control (management)6 · 134 次引用
Physics5 · 120 次引用
Artificial intelligence6 · 102 次引用
Engineering5 · 95 次引用
Adaptive control3 · 94 次引用
Controller (irrigation)2 · 89 次引用
Mathematics3 · 78 次引用
Aerospace engineering3 · 74 次引用
Control engineering3 · 74 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
150
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Maneuver and Active Vibration Suppression of Free-flying Space Robot
48 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Beihang University, Wuhan University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Maneuver and Active Vibration Suppression of Free-flying Space Robot
    48 次引用 · 2017
  2. 2
    Dynamics and adaptive control of a dual-arm space robot with closed-loop constraints and uncertain inertial parameters
    41 次引用 · 2014
  3. 3
    Decentralized adaptive sliding mode control of a space robot actuated by control moment gyroscopes
    21 次引用 · 2016
  4. 4
    An efficient robotic-assisted bolt-ball joint looseness monitoring approach using CBAM-enhanced lightweight ResNet
    16 次引用 · 2023
  5. 5
    Path planning of a free-floating space robot based on the degree of controllability
    14 次引用 · 2016
  6. 6
    Adaptive neural appointed-time prescribed performance control for the manipulator system via barrier Lyapunov function
    5 次引用 · 2024
  7. 7
    Dynamics and Momentum Equalization Control of Redundant Space Robot with Control Moment Gyroscopes for Joint Actuation
    5 次引用 · 2016

主要合作者

YJYinghong Jia5 篇合著论文KZKangwei Zhao1 篇合著论文RYRui Yuan1 篇合著论文YLYong Lv1 篇合著论文XFXiao Feng1 篇合著论文GSGangbing Song1 篇合著论文QHQuan Hu1 篇合著论文LLLi Li1 篇合著论文SJShiyuan Jia1 篇合著论文HHHuangxing Hu1 篇合著论文QHQuan Hu1 篇合著论文YXYichen Xie1 篇合著论文LZLiang Zhang1 篇合著论文HXHuang Xinghong1 篇合著论文
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