Shih-Yun Lo

The University of Texas at Austin

论文数

5

总引用数

64

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 64 次引用
Artificial intelligence5 · 64 次引用
Computer science5 · 64 次引用
Human–computer interaction5 · 64 次引用
Engineering4 · 61 次引用
Mobile robot3 · 50 次引用
Robot control3 · 50 次引用
Mobile robot navigation3 · 50 次引用
Task (project management)3 · 39 次引用
Motion (physics)3 · 39 次引用
Motion planning3 · 31 次引用
Focus (optics)2 · 28 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
64
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Perception of Pedestrian Avoidance Strategies of a Self-Balancing Mobile Robot
22 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: The University of Texas at Austin

代表论文

  1. 1
    Perception of Pedestrian Avoidance Strategies of a Self-Balancing Mobile Robot
    22 次引用 · 2019
  2. 2
    PETLON: Planning Efficiently for Task-Level-Optimal Navigation
    16 次引用 · 2018
  3. 3
    The PETLON Algorithm to Plan Efficiently for Task-Level-Optimal Navigation
    12 次引用 · 2020
  4. 4
    Planning with Partner Uncertainty Modeling for Efficient Information Revealing in Teamwork
    11 次引用 · 2020
  5. 5
    Towards Safe Motion Planning in Human Workspaces: A Robust Multi-agent Approach
    3 次引用 · 2021

主要合作者

PSPeter Stone2 篇合著论文SZShiqi Zhang2 篇合著论文ALAndrea L. Thomaz2 篇合著论文BFB. Fernandez1 篇合著论文KYKatsu Yamane1 篇合著论文ESElaine Schaertl Short1 篇合著论文KSKen-ichiro Sugiyama1 篇合著论文PSPeter Stone1 篇合著论文
尚未生成