Shih-Feng Chen

State University of New York, Stony Brook University, Lunghwa University of Science and Technology

论文数

7

总引用数

410

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering7 · 410 次引用
Structural engineering6 · 401 次引用
Geometry6 · 401 次引用
Mathematics6 · 401 次引用
Stiffness6 · 401 次引用
Cartesian coordinate system5 · 384 次引用
Mathematical analysis4 · 382 次引用
Stiffness matrix4 · 382 次引用
Congruence (geometry)4 · 376 次引用
Transformation (genetics)4 · 358 次引用
Physics3 · 354 次引用
Classical mechanics2 · 339 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
410
总引用数
59
篇均引用
🏆 最高被引论文
Conservative Congruence Transformation for Joint and Cartesian Stiffness Matrices of Robotic Hands and Fingers
322 次引用 · 2000
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: State University of New York, Stony Brook University, Lunghwa University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Conservative Congruence Transformation for Joint and Cartesian Stiffness Matrices of Robotic Hands and Fingers
    322 次引用 · 2000
  2. 2
    Simulation of conservative congruence transformation. Conservative properties in the joint and Cartesian spaces
    28 次引用 · 2002
  3. 3
    Stiffness control and transformation for robotic systems with coordinate and non-coordinate bases
    17 次引用 · 2003
  4. 4
    Geometrical method for modeling of asymmetric 6×6 Cartesian stiffness matrix
    15 次引用 · 2002
  5. 5
    A new theory in stiffness control for dextrous manipulation
    10 次引用 · 2002
  6. 6
    The application of bioengineering contact interface and MEMS in robotic and human-augmented systems SACST: smart anthropomorphic contact surface technology
    9 次引用 · 2003
  7. 7
    Theory of Stiffness Control in Robotics Using the Conservative Congruence Transformation
    9 次引用 · 2000

主要合作者

IKImin Kao7 篇合著论文YLYanmei Li3 篇合著论文GWGeng Wang1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前