Shigeru Kokaji

Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Tokyo Institute of Technology, General Electric (Germany)

论文数

20

总引用数

664

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science20 · 664 次引用
Artificial intelligence20 · 664 次引用
Embedded system14 · 618 次引用
Modular design19 · 610 次引用
Robot18 · 590 次引用
Self-reconfiguring modular robot16 · 559 次引用
Mobile robot16 · 559 次引用
Robot control16 · 559 次引用
Control reconfiguration11 · 521 次引用
Engineering13 · 511 次引用
Control engineering11 · 479 次引用
Operating system5 · 338 次引用

主要成就

12
H 指数
20
论文
664
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Distributed Self-Reconfiguration of M-TRAN III Modular Robotic System
271 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2002 (5 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Tokyo Institute of Technology, General Electric (Germany)

代表论文

  1. 1
    Distributed Self-Reconfiguration of M-TRAN III Modular Robotic System
    271 次引用 · 2008
  2. 2
    A Self-Reconfigurable Modular Robot: Reconfiguration Planning and Experiments
    98 次引用 · 2002
  3. 3
    Micro Self-reconfigurable Robotic System using Shape Memory Alloy
    54 次引用 · 2000
  4. 4
    Micro Self-reconfigurable Modular Robot Using Shape Memory Alloy
    40 次引用 · 2001
  5. 5
    Self-Reconfigurable Modular Robot M-TRAN: Distributed Control and Communication
    23 次引用 · 2007
  6. 6
    Self-reconfigurable modular robot M-TRAN: distributed control and communication
    23 次引用 · 2007
  7. 7
    Concept of self-reconfigurable modular robotic system
    22 次引用 · 2001
  8. 8
    A Self-Reconfigurable Modular Robot (MTRAN) — Hardware and Motion Planning Software —
    20 次引用 · 2002
  9. 9
    Miniaturization of Self-Reconfigurable Robotic System using Shape Memory Alloy Actuators
    20 次引用 · 2000
  10. 10
    Motion Planning for a Self-Reconfigurable Modular Robot
    20 次引用 · 2007

主要合作者

KTKohji Tomita19 篇合著论文HKHaruhisa Kurokawa19 篇合著论文SMSatoshi Murata18 篇合著论文AKAkiya Kamimura15 篇合著论文EYEiichi Yoshida14 篇合著论文THTakashi Hasuo3 篇合著论文KMKazuo Miyashita1 篇合著论文SMSatoshi Matura1 篇合著论文YTYuzuru Terada1 篇合著论文
尚未生成