Shigemune Taniwaki

Ehime University, Tokyo Institute of Technology

论文数

5

总引用数

44

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 44 次引用
Control (management)5 · 44 次引用
Artificial intelligence5 · 44 次引用
Control theory (sociology)5 · 44 次引用
Control engineering5 · 44 次引用
Computer science5 · 44 次引用
Robot4 · 41 次引用
Physics4 · 36 次引用
Cluster (spacecraft)2 · 24 次引用
Acoustics2 · 24 次引用
Identification (biology)2 · 24 次引用
Vibration2 · 24 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
44
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
n End-Effector and Manipulator Control for Tomato Cluster Harvesting Robot
17 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 1998 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Ehime University, Tokyo Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    n End-Effector and Manipulator Control for Tomato Cluster Harvesting Robot
    17 次引用 · 2007
  2. 2
    Coordinated Control of a Satellite-Mounted Manipulator with Consideration of Payload Flexibility
    9 次引用 · 1998
  3. 3
    Coordinated control of a satellite-mounted manipulator with consideration of payload flexibility
    8 次引用 · 2001
  4. 4
    Path Planning of Tomato Cluster Harvesting Robot for Realizing Low Vibration and Speedy Transportation
    7 次引用 · 2009
  5. 5
    Coordinated Control of a Satellite-Mounted Manipulator with Compensation for Inertial Parameter Variations (First Report). Formulation of a Proposed Coordinated Control.
    3 次引用 · 1998

主要合作者

SMSaburo Matunaga3 篇合著论文YOYoshiaki Ohkami3 篇合著论文KTKoichi TANIHARA2 篇合著论文NKNaoshi Kondo2 篇合著论文MKMitsutaka Kurita2 篇合著论文MTMitsuyoshi TSUTSUMI1 篇合著论文STShingo Tsurumi1 篇合著论文MMMitsuji Monta1 篇合著论文VKVui Kiong Chong1 篇合著论文HSHiroshi Shimizu1 篇合著论文MTMitsuyoshi Tsutumi1 篇合著论文TSTomowo Shiigi1 篇合著论文
尚未生成