Seunghyun Lim

Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology, Sungkyunkwan University

论文数

5

总引用数

42

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 42 次引用
Robot5 · 42 次引用
Artificial intelligence5 · 42 次引用
Mobile robot3 · 37 次引用
Motion planning2 · 31 次引用
Robot control2 · 31 次引用
Real-time computing2 · 31 次引用
Computer vision2 · 31 次引用
RGB color model2 · 31 次引用
Mobile robot navigation2 · 31 次引用
Segmentation1 · 28 次引用
Unmanned ground vehicle1 · 28 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
42
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Open-Source Low-Cost Mobile Robot System With an RGB-D Camera and Efficient Real-Time Navigation Algorithm
28 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology, Sungkyunkwan University

代表论文

  1. 1
    An Open-Source Low-Cost Mobile Robot System With an RGB-D Camera and Efficient Real-Time Navigation Algorithm
    28 次引用 · 2022
  2. 2
    Multiple mobile robot interface using a low cost voice recognition chip
    6 次引用 · 2002
  3. 3
    A Study on the Effect of Belly‐Dragging Locomotion on a Robot that Mimics a Heavy Reptile
    4 次引用 · 2024
  4. 4
    Real-Time Navigation System for a Low-Cost Mobile Robot with an RGB-D Camera.
    3 次引用 · 2021
  5. 5
    Development of Flexure‐Based Supernumerary Robotic Finger for Hand Function Augmentation
    1 次引用 · 2024

主要合作者

GSGeonhee Sim2 篇合著论文DYDongwon Yun2 篇合著论文GSGwanjun Shin2 篇合著论文TKTaekyung Kim2 篇合著论文DYDongwon Yun2 篇合著论文JYJunmo Yang1 篇合著论文JWJae Wook Jeon1 篇合著论文JSJinhyeok Song1 篇合著论文JKJisu Kim1 篇合著论文YKYoungrae Kim1 篇合著论文JYJingon Yoon1 篇合著论文
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