Taekyung Kim

Agency for Defense Development, University of Michigan–Ann Arbor

论文数

5

总引用数

98

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 98 次引用
Computer science5 · 98 次引用
Engineering3 · 67 次引用
Mathematics1 · 52 次引用
Inverted pendulum1 · 52 次引用
Algorithm1 · 52 次引用
Affine transformation1 · 52 次引用
Control theory (sociology)1 · 52 次引用
Control (management)1 · 52 次引用
Artificial neural network1 · 52 次引用
Mathematical optimization1 · 52 次引用
Nonlinear system1 · 52 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
98
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Smooth Model Predictive Path Integral Control Without Smoothing
52 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Agency for Defense Development, University of Michigan–Ann Arbor

代表论文

  1. 1
    Smooth Model Predictive Path Integral Control Without Smoothing
    52 次引用 · 2022
  2. 2
    An Open-Source Low-Cost Mobile Robot System With an RGB-D Camera and Efficient Real-Time Navigation Algorithm
    28 次引用 · 2022
  3. 3
    Self-Supervised 3D Traversability Estimation With Proxy Bank Guidance
    10 次引用 · 2023
  4. 4
    Visibility-Aware RRT<sup>*</sup> for Safety-Critical Navigation of Perception-Limited Robots in Unknown Environments
    5 次引用 · 2025
  5. 5
    Real-Time Navigation System for a Low-Cost Mobile Robot with an RGB-D Camera.
    3 次引用 · 2021

主要合作者

SLSeunghyun Lim2 篇合著论文GSGwanjun Shin2 篇合著论文GSGeonhee Sim2 篇合著论文JBJi-Hwan Bae2 篇合著论文KKKiho Kwak2 篇合著论文DYDongwon Yun2 篇合著论文WLWonsuk Lee1 篇合著论文ISInwook Shim1 篇合著论文GPGyuhyun Park1 篇合著论文DPDimitra Panagou1 篇合著论文HJHae‐Gon Jeon1 篇合著论文JSJunwon Seo1 篇合著论文
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