Seunghak Shin

Korea Advanced Institute of Science and Technology

论文数

5

总引用数

148

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 148 次引用
Computer science5 · 148 次引用
Robot4 · 144 次引用
Robotics2 · 137 次引用
Inverse kinematics2 · 137 次引用
Robustness (evolution)2 · 137 次引用
Engineering2 · 137 次引用
Humanoid robot2 · 137 次引用
Mobile robot3 · 134 次引用
Robot control1 · 127 次引用
Software1 · 127 次引用
Computer vision3 · 11 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
148
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot System of DRC-HUBO+ and Control Strategy of Team KAIST in DARPA Robotics Challenge Finals
127 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Robot System of DRC-HUBO+ and Control Strategy of Team KAIST in DARPA Robotics Challenge Finals
    127 次引用 · 2016
  2. 2
    Robot System of DRC-HUBO+ and Control Strategy of Team KAIST in DARPA Robotics Challenge Finals
    10 次引用 · 2018
  3. 3
    Multi lidar system for fast obstacle detection
    4 次引用 · 2012
  4. 4
    Motion deblurring using coded exposure for a wheeled mobile robot
    4 次引用 · 2014
  5. 5
    Object proposal using 3D point cloud for DRC-HUBO+
    3 次引用 · 2016

主要合作者

ISInwook Shim4 篇合著论文JOJun-Ho Oh3 篇合著论文DCDong‐Geol Choi3 篇合著论文YBYunsu Bok3 篇合著论文ISIn So Kweon3 篇合著论文HJHyun-Min Joe2 篇合著论文OSOkkee Sim2 篇合著论文KLKangKyu Lee2 篇合著论文ILInho Lee2 篇合著论文BCBuyoun Cho2 篇合著论文HBHyoin Bae2 篇合著论文ISIn So Kwon2 篇合著论文JHJungwoo Heo2 篇合著论文TJTaejin Jung2 篇合著论文HJHyobin Jung2 篇合著论文MKMingeuk Kim2 篇合著论文JLJeongsoo Lim2 篇合著论文KJKyungdon Joo2 篇合著论文JOJaesung Oh2 篇合著论文HJHae‐Gon Jeon1 篇合著论文
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