Seongin Na

University of Manchester

论文数

8

总引用数

185

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 185 次引用
Artificial intelligence8 · 185 次引用
Swarm behaviour8 · 185 次引用
Reinforcement learning5 · 125 次引用
Swarm robotics7 · 123 次引用
Robot7 · 123 次引用
Robotics5 · 105 次引用
Mobile robot3 · 101 次引用
Ant robotics2 · 93 次引用
Robot control2 · 93 次引用
Controller (irrigation)2 · 68 次引用
Biology3 · 64 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
185
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Bio-Inspired Collision Avoidance in Swarm Systems via Deep Reinforcement Learning
62 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: University of Manchester

代表论文

  1. 1
    Bio-Inspired Collision Avoidance in Swarm Systems via Deep Reinforcement Learning
    62 次引用 · 2022
  2. 2
    Federated Reinforcement Learning for Collective Navigation of Robotic Swarms
    47 次引用 · 2023
  3. 3
    Bio-inspired artificial pheromone system for swarm robotics applications
    46 次引用 · 2020
  4. 4
    Extended Artificial Pheromone System for Swarm Robotic Applications
    10 次引用 · 2019
  5. 5
    Reinforcement learning-based aggregation for robot swarms
    8 次引用 · 2023
  6. 6
    Universal Artificial Pheromone Framework with Deep Reinforcement Learning for Robotic Systems
    6 次引用 · 2021
  7. 7
    Toward a Myriad Robot Swarm Aggregation
    4 次引用 · 2022
  8. 8
    Federated Reinforcement Learning for Collective Navigation of Robotic Swarms
    2 次引用 · 2022

主要合作者

FAFarshad Arvin7 篇合著论文TKTomáš Krajník4 篇合著论文BLBarry Lennox4 篇合著论文AEAli Emre Turgut3 篇合著论文JUJ. Ulrich2 篇合著论文HNHanlin Niu2 篇合著论文ASArash Sadeghi Amjadi1 篇合著论文ZKZalan Kiszli1 篇合著论文JPJan Pikman1 篇合著论文SYShigang Yue1 篇合著论文CBCem Bilaloğlu1 篇合著论文YQYiping Qiu1 篇合著论文TRTomáš Rouček1 篇合著论文EŞErol Şahi̇n1 篇合著论文MRMohsen Raoufi1 篇合著论文
尚未生成