Senthil Kumar Natarajan

论文数

5

总引用数

56

H-Index

4

关于

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研究焦点

Artificial intelligence5 · 56 次引用
Robot5 · 56 次引用
Computer science5 · 56 次引用
Motion planning4 · 53 次引用
Mathematical optimization4 · 53 次引用
Mathematics4 · 53 次引用
Random tree4 · 53 次引用
Mobile robot4 · 53 次引用
Path (computing)4 · 53 次引用
Convergence (economics)4 · 53 次引用
Computer vision4 · 53 次引用
Sampling (signal processing)4 · 53 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
56
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Global Path Planning Algorithm for Mobile Robot in Cluttered Environments with an Improved Initial Cost Solution and Convergence Rate
20 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4

代表论文

  1. 1
    A Global Path Planning Algorithm for Mobile Robot in Cluttered Environments with an Improved Initial Cost Solution and Convergence Rate
    20 次引用 · 2022
  2. 2
    A Novel Goal oriented Sampling Method for Improving the Convergence Rate of Sampling based Path Planning for Autonomous Mobile Robot Navigation
    12 次引用 · 2023
  3. 3
    G-RRT*: Goal-oriented sampling-based RRT* path planning Algorithm for mobile robot navigation with improved convergence rate
    11 次引用 · 2021
  4. 4
    A novel directional sampling-based path planning algorithm for ambient intelligence navigation scheme in autonomous mobile robots
    10 次引用 · 2023
  5. 5
    Investigation of adaptive control of robot manipulators with uncertain features for trajectory tracking employing HIL simulation technique
    3 次引用 · 2017

主要合作者

SGSivasankar Ganesan4 篇合著论文ATAsokan Thondiyath2 篇合著论文JSJeevaanand Srinivasan1 篇合著论文SKSenthil Kumar Jagatheesa Perumal1 篇合著论文
尚未生成