Sebastian Wagner

Fraunhofer Institute for Transportation and Infrastructure Systems, BMW (Germany)

论文数

6

总引用数

35

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 35 次引用
Artificial intelligence5 · 33 次引用
Engineering5 · 33 次引用
Control theory (sociology)3 · 28 次引用
Control (management)3 · 28 次引用
Truck2 · 23 次引用
Simple (philosophy)2 · 23 次引用
Robot4 · 20 次引用
Tracking (education)2 · 18 次引用
Motion planning3 · 18 次引用
Trajectory3 · 18 次引用
PID controller1 · 13 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
35
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
A simple yet efficient Path Tracking Controller for Autonomous Trucks
13 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Fraunhofer Institute for Transportation and Infrastructure Systems, BMW (Germany)

代表论文

  1. 1
    A simple yet efficient Path Tracking Controller for Autonomous Trucks
    13 次引用 · 2019
  2. 2
    Prioritized Multi-Robot Velocity Planning for Trajectory Coordination of Arbitrarily Complex Vehicle Structures
    10 次引用 · 2020
  3. 3
    SAFESTOP: Disturbance Handling in Prioritized Multi-robot Trajectory Planning
    5 次引用 · 2020
  4. 4
    Prioritized Planning for Spatiotemporal Trajectory Coordination of Articulated Vehicles and Co-Simulation with ROS, Docker and Gazebo
    3 次引用 · 2022
  5. 5
    Quantifying the Impact of Automated Vehicles on Traffic
    2 次引用 · 2023
  6. 6
    RMTRUCK: Deadlock-Free Execution of Multi-Robot Plans Under Delaying Disturbances
    2 次引用 · 2023

主要合作者

FKFelix Keppler4 篇合著论文KJKlaus Janschek3 篇合著论文GNGunter Nitzsche1 篇合著论文JKJulius Kolb1 篇合著论文FSFrederik Schulte1 篇合著论文MSMartin Sigl1 篇合著论文CSChristoph Schütz1 篇合著论文OKOliver Koch1 篇合著论文DWDaniel Watzenig1 篇合著论文JSJohannes Schäfer1 篇合著论文MKMarkus Krämer1 篇合著论文BPBinnert Prins1 篇合著论文
尚未生成