Felix Keppler

Fraunhofer Institute for Transportation and Infrastructure Systems

论文数

4

总引用数

20

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 20 次引用
Artificial intelligence4 · 20 次引用
Computer science4 · 20 次引用
Motion planning3 · 18 次引用
Trajectory3 · 18 次引用
Engineering3 · 18 次引用
Control theory (sociology)2 · 15 次引用
Control (management)2 · 15 次引用
Physics1 · 10 次引用
Distributed computing3 · 10 次引用
Mobile robot1 · 10 次引用
Aerospace engineering1 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
20
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Prioritized Multi-Robot Velocity Planning for Trajectory Coordination of Arbitrarily Complex Vehicle Structures
10 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Fraunhofer Institute for Transportation and Infrastructure Systems

代表论文

  1. 1
    Prioritized Multi-Robot Velocity Planning for Trajectory Coordination of Arbitrarily Complex Vehicle Structures
    10 次引用 · 2020
  2. 2
    SAFESTOP: Disturbance Handling in Prioritized Multi-robot Trajectory Planning
    5 次引用 · 2020
  3. 3
    Prioritized Planning for Spatiotemporal Trajectory Coordination of Articulated Vehicles and Co-Simulation with ROS, Docker and Gazebo
    3 次引用 · 2022
  4. 4
    RMTRUCK: Deadlock-Free Execution of Multi-Robot Plans Under Delaying Disturbances
    2 次引用 · 2023

主要合作者

SWSebastian Wagner4 篇合著论文KJKlaus Janschek3 篇合著论文MKMarkus Krämer1 篇合著论文OKOliver Koch1 篇合著论文JSJohannes Schäfer1 篇合著论文
尚未生成