Sebastian Klug

Technische Universität Darmstadt, Innsbruck Medical University

论文数

6

总引用数

89

H-Index

6

关于

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研究焦点

Computer science5 · 80 次引用
Artificial intelligence5 · 80 次引用
Robot5 · 80 次引用
Simulation4 · 72 次引用
Control engineering4 · 72 次引用
Engineering4 · 72 次引用
Robot control3 · 56 次引用
Mobile robot3 · 56 次引用
Mechanical engineering2 · 48 次引用
Control (management)3 · 47 次引用
Control theory (sociology)3 · 47 次引用
Kinematics1 · 25 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
89
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Biologically Inspired Robot Manipulator for New Applications in Automation Engineering
25 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Technische Universität Darmstadt, Innsbruck Medical University

代表论文

  1. 1
    Biologically Inspired Robot Manipulator for New Applications in Automation Engineering
    25 次引用 · 2008
  2. 2
    Design and Application of a 3 DOF Bionic Robot Arm
    23 次引用 · 2005
  3. 3
    Design and Control Mechanisms for a 3 DOF Bionic Manipulator
    16 次引用 · 2006
  4. 4
    Retracting Soft Tissue in Minimally Invasive Hip Arthroplasty Using a Robotic Arm
    9 次引用 · 2015
  5. 5
    The Use of Time-of-Flight Camera for Navigating Robots in Computer-Aided Surgery
    8 次引用 · 2014
  6. 6
    Biologically Inspired Reflex Based Stabilization Control of a Humanoid Robot with Artificial SMA Muscles
    8 次引用 · 2006

主要合作者

OVOskar von Stryk4 篇合著论文BMBernhard Möhl3 篇合著论文DPDavid Putzer2 篇合著论文MNMichaël Nogler2 篇合著论文TLThomas Lens1 篇合著论文EMEckart Mayr1 篇合著论文MHMatthias Haselbacher1 篇合著论文MSMaximilian Stelzer1 篇合著论文OBOliver Barth1 篇合著论文JLJosé Luis Moctezuma1 篇合著论文RKRobert Kratz1 篇合著论文ADAndreas Dr.-Ing. Karguth1 篇合著论文
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