Sebastian Alejandro Godoy

National University of San Juan, Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas

论文数

6

总引用数

160

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Tracking (education)6 · 160 次引用
Control (management)6 · 160 次引用
Computer science6 · 160 次引用
Artificial intelligence6 · 160 次引用
Trajectory6 · 160 次引用
Control theory (sociology)6 · 160 次引用
Controller (irrigation)6 · 160 次引用
Convergence (economics)6 · 160 次引用
Control engineering3 · 138 次引用
Engineering3 · 138 次引用
Mathematics3 · 134 次引用
Tracking error2 · 125 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
160
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory Tracking of Underactuated Surface Vessels: A Linear Algebra Approach
120 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: National University of San Juan, Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas

代表论文

  1. 1
    Trajectory Tracking of Underactuated Surface Vessels: A Linear Algebra Approach
    120 次引用 · 2013
  2. 2
    Interpolation Based Controller for Trajectory Tracking in Mobile Robots
    13 次引用 · 2016
  3. 3
    A Numerical Approximation‐Based Controller for Mobile Robots with Velocity Limitation
    9 次引用 · 2017
  4. 4
    A nonlinear trajectory tracking controller for mobile robots with velocity limitation via parameters regulation
    9 次引用 · 2015
  5. 5
    Linear algebra-based controller for trajectory tracking in mobile robots with additive uncertainties estimation
    5 次引用 · 2019
  6. 6
    Trajectory tracking controller based on numerical approximation under control actions constraints
    4 次引用 · 2014

主要合作者

GSGustavo Scaglia6 篇合著论文MEMario Emanuel Serrano6 篇合著论文VMVicente Mut3 篇合著论文OAOscar A. Ortiz2 篇合著论文SRSantiago Rómoli2 篇合著论文FRFrancisco Rossomando1 篇合著论文LQL. Quintero1 篇合著论文
尚未生成