Sean McGovern

Worcester Polytechnic Institute

论文数

5

总引用数

31

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 31 次引用
Robot5 · 31 次引用
Artificial intelligence5 · 31 次引用
Engineering4 · 26 次引用
Mathematics3 · 22 次引用
Motion planning3 · 22 次引用
Path (computing)3 · 22 次引用
Engineering drawing2 · 20 次引用
Mechanical engineering2 · 13 次引用
Geometry2 · 13 次引用
Polishing2 · 13 次引用
Robot end effector2 · 13 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
31
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
UV Grid Generation on 3D Freeform Surfaces for Constrained Robotic Coverage Path Planning
11 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Worcester Polytechnic Institute

代表论文

  1. 1
    UV Grid Generation on 3D Freeform Surfaces for Constrained Robotic Coverage Path Planning
    11 次引用 · 2022
  2. 2
    A General Approach for Constrained Robotic Coverage Path Planning on 3D Freeform Surfaces
    9 次引用 · 2023
  3. 3
    Learning to Estimate Centers of Mass of Arbitrary Objects
    5 次引用 · 2019
  4. 4
    Learning and Predicting Center of Mass through Manipulation and Torque Sensing
    4 次引用 · 2022
  5. 5
    Efficient Feasibility Checking on Continuous Coverage Motion for Constrained Manipulation
    2 次引用 · 2021

主要合作者

JXJing Xiao3 篇合著论文JXJing Xiao2 篇合著论文HMHuitan Mao1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 14 天前