Se-Hoon Park

Kyungpook National University, Korea Aerospace Research Institute

论文数

11

总引用数

86

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 80 次引用

Artificial intelligence9 · 76 次引用

Robot9 · 76 次引用

Engineering8 · 75 次引用

Medicine8 · 68 次引用

Physical medicine and rehabilitation8 · 66 次引用

Gait7 · 64 次引用

Physics5 · 64 次引用

Simulation6 · 63 次引用

Waist6 · 59 次引用

Gait analysis5 · 57 次引用

Effect of gait parameters on energetic cost5 · 57 次引用

主要成就

5

H 指数

11

论文

86

总引用数

8

篇均引用

🏆 最高被引论文

Discontinuous spinning gait of a quadruped walking robot with waist-joint

29 次引用 · 2005

📈 最高产年份: 2005 (2 论文)

🤝 主要合作者: 22

🏛 所属机构: Kyungpook National University, Korea Aerospace Research Institute

代表论文

1
Discontinuous spinning gait of a quadruped walking robot with waist-joint
29 次引用 · 2005
2
Discontinuous zigzag gait planning of a quadruped walking robot with a waist-joint
20 次引用 · 2006
3
Design of new quadruped robot with SMA actuators for dynamic walking
9 次引用 · 2006
4
Development of a Spoke Type Torque Sensor Using Painting Carbon Nanotube Strain Sensors
6 次引用 · 2017
5
Development of the Myoelectric Hand with a 2 DOF Auto Wrist Module
5 次引用 · 2011
6
Turning Gait Planning of a Quadruped Walking Robot with an Articulated Spine
4 次引用 · 2004
7
Gait Analysis of a Quadruped Walking Robot with Vertical Waist-joint on Slope
3 次引用 · 2009
8
Development of biomimetic quadruped walking robot with 2-DOF waist joint
3 次引用 · 2005
9
Zigzag Gait Planning of n Quadruped Walking Robot Using Geometric Search Method
3 次引用 · 2002
10
Discontinuous Zigzag Gait Control to Increase the Stability During Walking in Slope
2 次引用 · 2009

尚未生成